Модули двигателей с обозначением изделия AT2001 в значительной степени соответствуют модулям двигателей с обозначением изделия AT2000. Кроме того, каждый из них имеет фиксированный соединительный кабель для подачи питания и связи. Эти соединительные кабели длиной 5 м имеют особенно компактную конструкцию по сравнению с подключаемым питающим кабелем. Модули двигателей с блоком питания длиной 250 мм представляют собой самый короткий вариант сегмента питания.
При установке модулей двигателей без питания, прямой или криволинейной схемы расположения направляющих сегмент питания можно увеличить до 3 м. Полный XTS система состоит как минимум из одного сегмента предложения; однако в системе XTS также можно использовать несколько сегментов питания разной длины. Длина сегмента снабжения в первую очередь определяется профилем механического движения движителей и, следовательно, потребляемой электроэнергией, а также количеством движителей на соответствующем маршруте.
Механический интерфейс на модуле двигателя позволяет напрямую устанавливать направляющие. Если система направляющих рельсов проходит параллельно модулям двигателей, вариант «Black Line» обеспечивает альтернативу без отверстий в верхнем профиле. Это упрощает очистку моторного модуля и обеспечивает гармоничный внешний вид с черной окраской верхней стороны.
| Системные данные | |
|---|---|
| Шаг магнита | ≥ 50 mm |
| Геометрии | любые (например, прямоугольник, квадрат, круг, прямой, L-, U-, O-, Z- или T-образные формы) |
| Диаметр | 180 ° - Кривая: 310 мм, 637 мм или 1273 мм, 45 ° - Кривая: 637 мм или 1273 мм, 22,5 ° - Кривая: 1273 мм |
| Выравнивание | Горизонтально, вертикально или под любым углом от 1 до 179 ° |
| Пиковая сила | AT9001-x550 (5 контактов): 100 Н, AT9001-x775 (7 контактов): 130 Н, AT9001-xAA0 (10 контактов): 210 Н |
| Непрерывная сила | AT9001-x550 (5 контактов): 30 Н, AT9001-x775 (7 контактов): 45 Н, AT9001-xAA0 (10 контактов): 75 Н |
| Максимум. скорость | 4 м / с |
| Максимум. ускорение | 10 g |
| Полезная нагрузка | до 4 кг, более высокие нагрузки с пониженной динамикой |
| Время цикла | 250 мкс |
| Абсолютная точность | <± 0,25 мм в прямом модуле |
| Повторяемость | <± 0,01 мм (однонаправленный неподвижный) |
| Точность позиционирования | <± 0,15 мм при 1,5 м / с в прямом модуле |
| Максимум. размер системы | > 100 м,> 200 Mover |
| Класс защиты IP | IP 65 (в собранном состоянии для закрытой системы, только кратковременно водонепроницаем, не устойчив к коррозии) |
| Сертификаты / маркировка | CE, UL |
| Устойчивость к вибрации / ударам | соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение | соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Технические данные | AT2001 |
|---|---|
| Тип двигателя | сегмент линейного двигателя с длинным статором |
| Форма дизайна | Прямо |
| Длина двигателя | 250 mm |
| Способ подключения | фиксированные соединительные кабели (5 м) |
| Длина на подачу | Максимум. 3 м (питание, EtherCAT) |
| Охлаждение | конвекция |
| Температура окружающей среды (работа) | 0… + 40 ° С |
| Электрические данные | AT2001 |
|---|---|
| Номинальная мощность | 768 Вт |
| Рабочее напряжение | 48 V DC |
| Номинальный ток | 16 А |
| Пиковый ток | <48 А |
| Напряжение управления | 24 V DC -15/+20 % |
| Напряжение управления потребляемой мощностью | 30 Вт на метр пройденного пути |