| Производитель | Harmonic Drive |
| Серия | CobaltLine-CPH |
| Габарит | 14 |
| Outer Diameter | 78 мм |
| Тип корпуса | Модуль |
| Редукция | 50 |
| Макс. длительный момент | 9 Нм |
| Макс. импульсный повторяющийся момент | 23 Нм |
| Наличие полого вала | Есть |
| Диаметр полого вала | 14 мм |
| Точность передачи | 1.2 угл.мин |
| Момент инерции | 91 гсм2 |
| Макс. входная скорость (длительно) | 3000 об/мин |
| Макс. входная скорость (кратковременно) | 8500 об/мин |
| Рекомендуемый температурный диапазон | -40…+90 °C |
| Масса | 670 г |
| Комментарии | Модуль с полым валом. Поставляется со смазкой на весь срок службы |
| Стадия жизненного цикла | Стандартный |