Терминал EtherCAT для серводвигателя ELM72xx-9018 со встроенным интерфейсом абсолютных значений обеспечивает высокую производительность сервопривода в очень компактной конструкции. Технология быстрого управления, основанная на полевом управлении током и ПИ-регулятором скорости, поддерживает быстрые и высокодинамичные задачи позиционирования. Мониторинг множества параметров, таких как повышенное и пониженное напряжение, перегрузка по току, температура клемм или нагрузка двигателя, посредством расчета модели I²T, обеспечивает максимальную надежность эксплуатации.


  • Бренд: Beckhoff
  • SKU: EL003826
  • Цена: 


Подробнее


При использовании технологии One Cable Technology (OCT) кабель энкодера не используется, так как сигналы передаются в цифровом виде через имеющийся кабель двигателя. Возможность считывать электронные идентификационные таблички подходящих двигателей из серии AM81xx обеспечивает решение plug-and-play для максимального удобства во время ввода в эксплуатацию.

Изделие дополнено дополнительными входами / выходами, такими как 2 цифровых входа, которые могут использоваться для определения конечных положений или фиксации положения, и дополнительный выход для прямого подключения тормозного резистора для рассеивания энергии обратной связи.

Терминал серводвигателя стандартно оснащен TwinSAFE для реализации следующих функций безопасности Safe Motion:

  • Функции остановки (STO, SOS, SS1, SS2)
  • Функции скорости (SLS, SSM, SSR, SMS)
  • Функции положения (SLP, SCA, SLI)
  • Функции ускорения (SAR, SMA)
  • Функции направления вращения (SDIp, SDIn)

Кроме того, интегрированы функции TwinSAFE Logic, так что терминал также может использоваться в качестве контроллера безопасности.

Особые возможности:

  • автоматическое считывание электронной идентификационной таблички
  • TwinSAFE STO / SS1, встроенная логика
  • разъемная технология подключения
  • интегрированный контроль пути
Технические данныеELM7211-9018
Технологиикомпактная приводная техника
Тип нагрузкиТрехфазный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов
Количество каналов1
Количество выходов1 серводвигатель, 1 тормоз двигателя, 1 тормозной резистор
Количество входов2 цифровых входа, 1 обратная связь
Технология подключенияпрямое соединение двигателя с OCT
Напряжение питания электроники24 В постоянного тока (через силовые контакты)
Напряжение питания мощность8…48 V DC (external)
Выходной ток (действ.)4,5 А
Пиковый ток (СКЗ)Максимум. 9,0 А в течение 1 с
Тактовая частота ШИМ16 kHz
Частота регулятора тока32 kHz
Частота регулятора номинальной скорости16 kHz
Выходное напряжение моторного тормоза24 V DC
Выходной токМаксимум. 0,5 А
Ток потребления силовых контактовтип. 100 мА + ток удержания тормоза двигателя
Потребление тока E-bus120 мА
Распределенные часыда
Особые возможностикомпактность (ширина 30 мм), абсолютная обратная связь, технология One Cable Technology (OCT), безопасное перемещение через TwinSAFE
Электрическая изоляция500 В (E-bus / потенциал поля)
Весок. 390 г
Температура эксплуатации / хранения0… + 55 ° C / -25… + 85 ° C
Относительная влажность95%, без конденсации
Сертификаты / маркировкаCE, UL в разработке
Тип
Сервоприводные