Терминал EtherCAT для серводвигателя ELM72xx-9016 со встроенным интерфейсом абсолютных значений обеспечивает высокую производительность сервопривода в очень компактной конструкции. Технология быстрого управления, основанная на полевом управлении током и ПИ-регулятором скорости, поддерживает быстрые и высокодинамичные задачи позиционирования. Мониторинг множества параметров, таких как повышенное и пониженное напряжение, перегрузка по току, температура клемм или нагрузка двигателя, посредством расчета модели I²T, обеспечивает максимальную надежность эксплуатации.
При использовании технологии One Cable Technology (OCT) кабель энкодера не используется, так как сигналы передаются в цифровом виде через имеющийся кабель двигателя. Возможность считывать электронные идентификационные таблички подходящих двигателей из серии AM81xx обеспечивает решение plug-and-play для максимального удобства во время ввода в эксплуатацию.
Изделие дополнено дополнительными входами / выходами, такими как 2 цифровых входа, которые могут использоваться для определения конечных положений или фиксации положения, и дополнительный выход для прямого подключения тормозного резистора для рассеивания энергии обратной связи.
Терминал серводвигателя имеет TwinSAFE в стандартной комплектации для реализации функции безопасности STO / SS1 согласно IEC 61800-5-2. Кроме того, интегрированы функции TwinSAFE Logic, так что терминал также может использоваться в качестве контроллера безопасности.
| Технические данные | ELM7211-9016 |
|---|---|
| Технологии | компактная приводная техника |
| Тип нагрузки | Трехфазный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов |
| Количество каналов | 1 |
| Количество выходов | 1 серводвигатель, 1 тормоз двигателя, 1 тормозной резистор |
| Количество входов | 2 цифровых входа, 1 обратная связь |
| Технология подключения | прямое соединение двигателя с OCT |
| Напряжение питания электроники | 24 В постоянного тока (через силовые контакты) |
| Напряжение питания мощность | 8…48 V DC (external) |
| Выходной ток (действ.) | 4,5 А |
| Пиковый ток (СКЗ) | Максимум. 9,0 А в течение 1 с |
| Тактовая частота ШИМ | 16 kHz |
| Частота регулятора тока | 32 kHz |
| Частота регулятора номинальной скорости | 16 kHz |
| Выходное напряжение моторного тормоза | 24 V DC |
| Выходной ток | Максимум. 0,5 А |
| Ток потребления силовых контактов | тип. 100 мА + ток удержания тормоза двигателя |
| Потребление тока E-bus | 120 мА |
| Распределенные часы | да |
| Особые возможности | компактный (ширина 30 мм), абсолютная обратная связь, технология One Cable Technology (OCT), STO через FSoE |
| Электрическая изоляция | 500 В (E-bus / потенциал поля) |
| Вес | ок. 390 г |
| Температура эксплуатации / хранения | 0… + 55 ° C / -25… + 85 ° C |
| Относительная влажность | 95%, без конденсации |
| Сертификаты / маркировка | CE, UL в разработке |