| Производитель | Harmonic Drive |
| Серия | BDA |
| Габарит | 20 |
| Тип редуктора | Волновой |
| Тип двигателя | Синхронный |
| Редукция | 160 |
| Номинальное напряжение | 400 В перем. тока |
| Макс. длительный момент | 49 Нм |
| Макс. импульсный повторяющийся момент | 92 Нм |
| Макс. скорость в продолжительном режиме | 22 об/мин |
| Макс. скорость в кратковременном режиме | 38 об/мин |
| Макс. ток в продолжительном режиме | 0.5 А |
| Номинальная скорость двигателя | 3500 об/мин |
| Макс. скорость в кратковременном режиме | 6000 об/мин |
| Тип датчика обратной связи на валу двигателя | Абсолютный многооборотный энкодер |
| Интерфейс датчика обратной связи на валу двигателя | HIPERFACE |
| Датчик обратной связи на выходном валу редуктора | Нет |
| Наличие полого вала | Нет |
| Тормоз | Нет |
| Точность передачи | 1.5 угл.мин |
| Масса | 3 кг |
| Диаметр | 99 мм |
| Длинна | 172 мм |
| Степень защиты IP | IP65 |
| Диапазон рабочих температур | +5…+40 °C |
| Опции | Разъём Ytec |