| Производитель | Harmonic Drive |
| Серия | BDA |
| Габарит | 20 |
| Тип редуктора | Планетарный |
| Тип двигателя | Синхронный |
| Редукция | 21 |
| Номинальное напряжение | 400 В перем. тока |
| Макс. длительный момент | 55 Нм |
| Макс. импульсный повторяющийся момент | 100 Нм |
| Макс. скорость в продолжительном режиме | 143 об/мин |
| Макс. скорость в кратковременном режиме | 238 об/мин |
| Макс. ток в продолжительном режиме | 2.7 А |
| Номинальная скорость двигателя | 3000 об/мин |
| Макс. скорость в кратковременном режиме | 5000 об/мин |
| Тип датчика обратной связи на валу двигателя | Резольвер |
| Датчик обратной связи на выходном валу редуктора | Нет |
| Наличие полого вала | Нет |
| Тормоз | Нет |
| Точность передачи | 4 угл.мин |
| Масса | 7.8 кг |
| Диаметр | 87 мм |
| Длинна | 267 мм |
| Степень защиты IP | IP65 |
| Диапазон рабочих температур | +5…+40 °C |
| Опции | Разъём M23 |