Осевой модуль содержит звено постоянного тока и инвертор для питания двигателя. В зависимости от необходимого количества осей, осевые модули присоединяются к модулю питания, образуя многоосевую сервосистему. Модули осей с различными номинальными характеристиками можно комбинировать, чтобы обеспечить оптимальную конструкцию отдельных осей.


  • Бренд: Beckhoff
  • SKU: EL003836
  • Цена: 


Подробнее


Поддерживая широкий диапазон напряжения питания от 100 до 480 В переменного тока, осевые модули могут без ограничений работать с любым из модулей питания. Такая гибкость упрощает реализацию конфигураций машины для любого типа сетевого питания. Электрическое соединение устанавливается без инструментов через уже интегрированный мост AX-Bridge: он автоматически подключает канал постоянного тока, управляющее напряжение 24 В постоянного тока и связь через EtherCAT.между связанными модулями. Соединение DC-Link обеспечивает обмен энергией во время процедур ускорения и торможения, где энергия рекуперативного торможения в основном сохраняется в общем DC-Link. Если энергия превышает емкость промежуточного контура, тормозной резистор конденсаторного модуля AX881x используется для подавления напряжения промежуточного контура. Многоосевая сервоприводная система AX8000 включает новые функции безопасной приводной техники с TwinSAFE.: Осевые модули AX8108, AX8118 и AX8206 включают в себя программируемую логику TwinSAFE, соответствующую EL6910, и позволяют напрямую реализовать приложение безопасности в сервоприводе. Пользователь имеет большую степень свободы в реализации приложений безопасности в системах приводной техники, а гибкость программирования способствует индивидуальному проектированию безопасной приводной техники в соответствии с конкретной системой. Функции безопасности STO и SS1 могут быть реализованы с осевыми модулями TwinSAFE с опцией заказа -0100 (STO / SS1). Эти функции могут быть инициированы как через аппаратное соединение, так и через FSoE. Для осевых модулей TwinSAFE с опцией заказа -0200 (Safe Motion) доступны различные внутренние и внешние сигналы привода для реализации специфической для конкретного приложения функции безопасности. По-прежнему,

Интерфейс с множественной обратной связью (опция для заказа -0x10) поддерживает системы цифрового энкодера EnDat 2.2 и BiSS C. Два дополнительных 15-контактных разъема D-sub находятся за передней крышкой. Таким образом, один или два энкодера EnDat или BiSS могут быть подключены к одноосному модулю. В двухосевом модуле каждой оси назначается интерфейс энкодера.

Эти кодирующие системы могут использоваться как первичные или вторичные интерфейсы обратной связи. Первичная обратная связь означает, что эти энкодеры используются в качестве коммутационных энкодеров. Это касается двигателей сторонних производителей или линейного двигателя Beckhoff, работающего с такой обратной связью. Пример вторичной обратной связи: серводвигатель AM8000 с OCT приводит в движение ось шпинделя, которая дополнительно оснащена датчиком линейных перемещений для повышения точности.

Варианты продуктаКоличество каналовНоминальный выходной ток (канал)Пиковый выходной ток (канал)Технология безопасного привода TwinSAFEСистема обратной связиПоддерживаемые типы двигателей
AX8118-0000-0000118 А40 АОктябрьСинхронный серводвигатель | асинхронный двигатель
AX8118-0100-0000118 А40 АSTO / SS1ОктябрьСинхронный серводвигатель | асинхронный двигатель
AX8118-0110-0000118 А40 АSTO / SS1ДЭК, лен 100, Энда 2.2Синхронный серводвигатель | линейный двигатель | асинхронный двигатель
AX8118-0200-0000118 А40 АБезопасное движениеОктябрьСинхронный серводвигатель | асинхронный двигатель
AX8118-0210-0000118 А40 АБезопасное движениеДЭК, лен 100, Энда 2.2Синхронный серводвигатель | линейный двигатель | асинхронный двигатель


Технические данныеAX8118-0000-0000
Функцияосевой модуль
Напряжение звена постоянного токаМаксимум. 875 В постоянного тока
Номинальный выходной ток (канал)18 А
Пиковый выходной ток (канал)40 А
Обратная связьОктябрь
Системная шинаEtherCAT
Профиль приводаCiA402 согласно IEC 61800-7-201 (CoE)
Температура окружающей среды (работа)0… + 40 ° С


Технические данныеAX8118-0100-0000
Функцияосевой модуль с TwinSAFE Logic
Напряжение звена постоянного токаМаксимум. 875 В постоянного тока
Номинальный выходной ток (канал)18 А
Пиковый выходной ток (канал)40 А
Обратная связьОктябрь
Системная шинаEtherCAT
Профиль приводаCiA402 согласно IEC 61800-7-201 (CoE)
Функции безопасного остановаБезопасное отключение крутящего момента (STO), безопасный останов 1 (SS1)
Стандарт безопасностиEN ISO 13849-1: 2015 (категория 4, PL e), EN 61508: 2010 (SIL 3) и EN 62061: 2005 + A1: 2013 / A2: 2015 (SIL CL3)
Температура окружающей среды (работа)0… + 40 ° С


Технические данныеAX8118-0110-0000
Функцияосевой модуль с TwinSAFE Logic и интерфейсом с множественной обратной связью
Напряжение звена постоянного токаМаксимум. 875 В постоянного тока
Номинальный выходной ток (канал)18 А
Пиковый выходной ток (канал)40 А
Обратная связьДЭК, лен 100, Энда 2.2
Системная шинаEtherCAT
Профиль приводаCiA402 согласно IEC 61800-7-201 (CoE)
Реализация СТОс помощью локальной логики TwinSAFE, через FSoE или аппаратно через безопасные входы
Функции безопасного остановаБезопасное отключение крутящего момента (STO), безопасный останов 1 (SS1)
Стандарт безопасностиEN ISO 13849-1: 2015 (категория 4, PL e), EN 61508: 2010 (SIL 3) и EN 62061: 2005 + A1: 2013 / A2: 2015 (SIL CL3)
Температура окружающей среды (работа)0… + 40 ° С


Технические данныеAX8118-0200-0000
Функцияосевой модуль с TwinSAFE Logic
Напряжение звена постоянного токаМаксимум. 875 В постоянного тока
Номинальный выходной ток (канал)18 А
Пиковый выходной ток (канал)40 А
Обратная связьОктябрь
Системная шинаEtherCAT
Профиль приводаCiA402 согласно IEC 61800-7-201 (CoE)
Реализация СТОс помощью локальной логики TwinSAFE, через FSoE или аппаратно через безопасные входы
Функции безопасного остановаБезопасное отключение крутящего момента (STO), безопасный рабочий останов (SOS), безопасный останов 1 (SS1), безопасный останов 2 (SS2)
Функции безопасного ускоренияБезопасное максимальное ускорение (SMA), безопасный диапазон ускорения (SAR)
Функции безопасного торможенияБезопасное управление тормозом (SBC), Безопасный тест тормозов (SBT)
Функции безопасного направленияБезопасное направление положительное (SDIp), безопасное направление отрицательное (SDIn)
Функции безопасной скоростиБезопасная ограниченная скорость (SLS), безопасный диапазон скорости (SSR), безопасный контроль скорости (SSM), безопасная максимальная скорость (SMS)
Функции безопасного положенияSafely Limited Position (SLP), Safe CAM (SCA), Safely Limited Increment (SLI)).
Стандарт безопасностиEN ISO 13849-1: 2015 (категория 4, PL e), EN 61508: 2010 (SIL 3) и EN 62061: 2005 + A1: 2013 / A2: 2015 (SIL CL3)
Температура окружающей среды (работа)0… + 40 ° С


Технические данныеAX8118-0210-0000
Функцияосевой модуль с TwinSAFE Logic и интерфейсом с множественной обратной связью
Напряжение звена постоянного токаМаксимум. 875 В постоянного тока
Номинальный выходной ток (канал)18 А
Пиковый выходной ток (канал)40 А
Обратная связьДЭК, лен 100, Энда 2.2
Системная шинаEtherCAT
Профиль приводаCiA402 согласно IEC 61800-7-201 (CoE)
Реализация СТОс помощью локальной логики TwinSAFE, через FSoE или аппаратно через безопасные входы
Функции безопасного остановаБезопасное отключение крутящего момента (STO), безопасный рабочий останов (SOS), безопасный останов 1 (SS1), безопасный останов 2 (SS2)
Функции безопасного ускоренияБезопасное максимальное ускорение (SMA), безопасный диапазон ускорения (SAR)
Функции безопасного торможенияБезопасное управление тормозом (SBC), Безопасный тест тормозов (SBT)
Функции безопасного направленияБезопасное направление положительное (SDIp), безопасное направление отрицательное (SDIn)
Функции безопасной скоростиБезопасная ограниченная скорость (SLS), безопасный диапазон скорости (SSR), безопасный контроль скорости (SSM), безопасная максимальная скорость (SMS)
Функции безопасного положенияSafely Limited Position (SLP), Safe CAM (SCA), Safely Limited Increment (SLI)).
Стандарт безопасностиEN ISO 13849-1: 2015 (категория 4, PL e), EN 61508: 2010 (SIL 3) и EN 62061: 2005 + A1: 2013 / A2: 2015 (SIL CL3)
Температура окружающей среды (работа)0… + 40 ° С
Тип
Осевые