Выходной каскад серводвигателя EJ7211-9414 с OCT, STO и TwinSAFE SC обеспечивает высокую производительность сервопривода в очень компактной конструкции для двигателей серии AM8100 до 4,5 A (I rms ). Однокабельная технология (OCT) объединяет кабель двигателя и кабель обратной связи для создания абсолютной системы обратной связи в одном кабеле. Встроенная электронная идентификационная табличка двигателей AM8100 считывается сервомодулем для автоматической настройки параметров двигателя. Это сводит к минимуму затраты на проводку и ввод в эксплуатацию.
Технология быстрого управления, основанная на полевом управлении током и ПИ-регулятором скорости, поддерживает быстрые и высокодинамичные задачи позиционирования. Множество функций мониторинга, таких как повышенное и пониженное напряжение, перегрузка по току, температура модуля или нагрузка двигателя (посредством расчета модели I2T), обеспечивают максимальную эксплуатационную надежность. EtherCAT как высокопроизводительная системная коммуникация и CAN-over-EtherCAT (CoE) как прикладной уровень обеспечивают идеальное взаимодействие с технологией управления на базе ПК. Новейшие силовые полупроводники гарантируют минимальные потери мощности и обеспечивают обратную связь в звене постоянного тока при торможении. Светодиоды показывают сообщения о состоянии, предупреждениях и ошибках, а также, возможно, активные ограничения.
EJ7211-9414 облегчает реализацию функции безопасности STO (Safe Torque Off), которая соответствует кат. 3, уровень безопасности PL d согласно EN ISO 13849-1: 2015. Модуль также поддерживает TwinSAFE SC ( TwinSAFE Single Channel). Это позволяет использовать стандартные сигналы для задач безопасности в любых сетях полевых шин.
| Технические данные | EJ7211-9414 |
|---|---|
| Протокол | EtherCAT |
| Технологии | компактная приводная техника |
| Способ подключения | прямое соединение двигателя с OCT |
| Количество входов | 2 x конечное положение, 1 x обратная связь, 1 x STO |
| Тип нагрузки | Трехфазный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов |
| Количество каналов | 1 |
| Количество выходов | 1 серводвигатель, 1 тормоз двигателя |
| Напряжение питания электроники | 24 V DC (via distribution board) |
| Напряжение питания мощность | 8…48 V DC (via distribution board) |
| Выходной ток (действ.) | 4,5 А |
| Пиковый ток (СКЗ) | Максимум. 9,0 А в течение 1 с |
| Диапазон частот | 0… 599 Гц |
| Тактовая частота ШИМ | 16 kHz |
| Частота регулятора тока | 32 kHz |
| Частота регулятора номинальной скорости | 16 kHz |
| Выходное напряжение моторного тормоза | 24 V DC |
| Выходной ток моторного тормоза | Максимум. 0,5 А |
| Вспомогательный ток питания | тип. 100 мА + ток удержания тормоза двигателя |
| Потребление тока E-bus | тип. 130 мА |
| Распределенные часы | да |
| Реализация СТО | проводной через безопасный выход |
| Особые возможности | компактный и интегрированный в систему, абсолютная обратная связь, технология One Cable Technology (OCT), plug and play, STO (Safe Torque Off), TwinSAFE SC |
| Функции безопасного останова | Безопасное отключение крутящего момента (STO), безопасный останов 1 (SS1) |
| Электрическая изоляция | 500 В (E-bus / потенциал поля) |
| Вес | ок. 50 г |
| Температура эксплуатации / хранения | 0… + 55 ° C / -25… + 85 ° C |
| Относительная влажность | 95%, без конденсации |
| Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение | соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Устойчивость к вибрации / ударам | соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |