Метрические колеса используются с энкодерами в основном для измерения длины.
Метрические колеса используются с энкодерами в основном для измерения длины, а точность определяется соотношением между окружностью колеса и разрешением энкодера, например:
500 мм / 8192 СЛР = 0,061 мм на код
500 мм / 10000 PPR = 0,05 мм на импульс