SPiiPlusEC - это современная линейка контроллеров движения EtherCat. Контроллер движения SPiiPlusEC основан на мощном одноплатном компьютере, специально разработанном для высокопроизводительных приложений управления движением в реальном времени. SPiiPlusEC способен генерировать профили движения 3-го порядка с многоосевым прогнозом, ограничением скорости / ускорения / рывка при помощи поворотов и изменения траектории SPiiPlusEC идеально подходит к линейным трансляторам серии 8MTL и контроллерам движения 8SMC4-USB.


  • Бренд: Standa
  • SKU: EL050751
  • Цена: 


Подробнее


ПараметрЗначение
Количество осей4
Типы движениямногоосевое перемещение от точки до точки, поворотное, отслеживание и последовательное многоточечное движение; многоосевое сегментированное движение с прогнозированием; произвольный путь с кубической интерполяцией pvt; профили третьего порядка (s-образная кривая); плавное изменение конечного положения или скорости прямо во время работы; обратная / прямая кинематика и преобразования координат (на уровне приложения)
Компенсациялинейная ошибка, люфт, sin cos энкодер, коррекция перекоса, отображение ошибок, не ограничено
Управлениеусовершенствованная каскадная структура piv, портальный контроль mimo,двойная обратная связь / контроль конрура, контроль отклонения помех, программируемый коэффициент усиления, servoboosttm алгоритм (по заказу), фильтры формирования контура (по заказу)
Программированиефильтры формирования контура (по заказу) (выполнение программ в режиме реального времени, до 64 одновременно работающих программ); языки iec61131-3 (plc): il, st, ld, fbd, sfc nc программы (g-код); c / c ++, .net, labview и многие другие
Интерфейс связисерийный: два rs-232. до 115 200 бит / с; ethernet: один, tcp / ip, 100/1000 мб; два порта ethercat: основной и дополнительный; скорость: 100 мбит / с; протоколы: coe и foe
Частота генерации профиля2 кгц - 5 кгц
I/Oтысячи интегрированных аналоговых и цифровых входов / выходов
Блок питания12 в dc - 48 в dc
Поддерживаемые EtherCAT модуливсе acs ethercat
Размеры158x124x45 мм
Вес0.45 кг
СертификатыCe, ul
Тип
Электронные