КУАК Комплекс устройств автоматизации комбайна 1 КШЭ

Область применения.

Комплекс устройств автоматизации рассчитан для эксплуатации в макроклиматический районах с умеренным и тропическим климатом в подземных выработках шахт, опасных по газу и пыли, и изготавливается в климатических исполнениях «УХЛ», «У» и «Т» категория 5 в соответствии с ГОСТ 15150-69 для работы с аппаратурой управления УМК и аппаратурой громкоговорящей связи КУЗ.

Выполняемые функции.

1. Дистанционное управление с пульта управления комбайном:
   1. аварийное отключение энергопитания механизмов очистного забоя (комбайна и лавного конвейера);
   2. включение (запуск) и отключение электроприводов (пускателей энергопитания) комбайна и лавного конвейера;
   3. задание режима работы (направления перемещения) комбайна;
   4. задание установки скорости перемещения (скорости подачи) комбайна;
   5. изменение положения исполнительных органов комбайна в пространстве;
   6. регулирование тормозного усилия при движении комбайна вниз по лаве под действием скатывающей силы
2. Дистанционное управление:
   1. аварийное отключение очистного забоя (комбайна и лавного конвейера);
   2. изменение положения ближайшего исполнительного органа;
3. Защитные блокировки:
   1. исключающую включение энергопитания комбайна и конвейера посторонними лицами (с помощью магнитного ключа комбайнёра на пульте управления комбайном);
   2. исключающую возможность включения энергопитания комбайна, при недопустимой концентрации метана в месте нахождения комбайна (размыкающимся контактом метан – реле ТМРК-3);
   3. предотвращающую работу комбайна при недостаточном давлении воды (повреждении) в системе орошения и пылеподавления комбайна (размыкающимся контактом реле давления РДС-1М);
   4. исключающую включение подачи комбайна при неработоспособности гидромеханических тормозных устройств механизма подачи (размыкающимися контактами концевых выключателей);
   5. предотвращающую изменение направления перемещения комбайна при установке задатчика скорости подачи в положении отличном от нулевого;
   6. предотвращающую повторное дистанционное включение энергопитания комбайна при срабатывании защитных отключений по разделу IX п.п.2,3,4.
4. Преобразование трёхфазного переменного напряжения (шахтной участковой сети) в регулируемое постоянно напряжение для питания электродвигателей привода механизма подачи.
5. Автоматическая стабилизация скорости перемещения комбайна на заданном уровне (в диапазоне от 0 до номинального значения) при нагрузке электродвигателей системы резания и подачи, не превышающей номинального значения.
6. Автоматическое снижение скорости перемещения комбайна:
   1. при превышении нагрузки электродвигателей системы резания заданного уровня установки тока;
   2. при превышении нагрузки электродвигателей системы подачи заданного уровня установки тока;
7. Автоматическое снижение скорости подачи комбайна до нуля при обрыве или коротком замыкании цепей дистанционного управления скоростью подачи.
8. Автоматическое включение гидромеханических тормозных устройств комбайна при: переводе задатчика скорости подачи в нулевое положение; отключении питания комбайна.
9. Автоматическое отключение энергопитания комбайна в следующих случаях:
   1. незавершившимся запуске или «опрокидывании» электродвигателей системы резания;
   2. превышении допустимого значения тока утечки в силовых цепях привода системы подачи;
   3. коротком замыкании на выходе тиристорного преобразователя (рабочих режимов) системы подачи;
   4. превышении заданного (максимально допустимого) значения тока во вторичных обмотках силового трансформатора электропривода системы подачи;
   5. недопустимом нагреве обмоток возбуждения электродвигателей системы подачи;
   6. размыкании контактов в цепи управления комбайном в результате срабатывания: температурных реле, установленных в статорных обмотках электродвигателей системы резания, метан-реле; реле давления в системе орошения и пылеподавления комбайна.
10. Световая индикация:
    1. выбранного режима работы (направления перемещения) системы подачи (комбайна):
       1. вижении комбайна вверх (вправо) по лаве ПОДАЧА ВВЕРХ;
       2. вижении комбайна вниз (влево) по лаве ПОДАЧА ВНИЗ;
       3. одтормаживание комбайна ТОРМОЗ РАБОЧИЙ.
    2. о причинах отключения энергопитания комбайна:
       1. едопустимой утечки тока в цепях системы подачи, УТЕЧКА;
       2. оротком замыкании на выходе тиристорного преобразователя;
       3. недопустимом нагреве обмотки возбуждения какого-либо из электродвигателей системы подачи, ПЕРЕГРЕВ;
       4. ревышение максимально допустимого значения тока во вторичной обмотке силового трансформатора системы подачи, I_макс.
    3. О работоспособности тиристоров преобразователя рабочих режимов системы подачи.
    4. О срабатывании токовой отсечки системы подачи ПОДАЧА или системы резания РЕЗАНИЕ.
    5. О выключении стояночных тормозных устройств СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ.
11. Визуальный контроль (по приборам блока приборов электроблока).
    1. значений тока (нагрузки) и напряжения питания электродвигателей механизма подачи в режимах: ПОДАЧА ВВЕРХ, ПОДАЧА ВНИЗ;
    2. значений тока в обмотках возбуждения электродвигателей механизма подачи в режиме подтормаживания комбайна, ТОРМОЗ РАБОЧИЙ.