Интерфейс модуля EM7004 EtherCAT оптимизирован для прямого подключения четырех сервоприводов. Компактный модуль имеет четыре встроенных инкрементальных энкодера, 16 цифровых входов и выходов 24 В постоянного тока и четыре аналоговых выхода ± 10 В. Для быстрой предварительной обработки цифровые выходы могут быть подключены напрямую через четыре энкодера (PLS). Эта функция параметризуется. Все входы и выходы работают от источника питания 24 В. Каждый штекерный разъем X4, X5, X6 и X7 имеет вход энкодера и аналоговый выход. Разъемы гальванически изолированы друг от друга и от напряжения питания. Разъемы X0 и X1 с 16 цифровыми входами, а также разъемы X2 и X3 с 16 цифровыми выходами обеспечивают трехпроводное соединение. Штекер X8 входит в объем поставки.
| Технические данные | EM7004 |
|---|---|
| Технологии | 4-осевой интерфейс |
| Цифровые входы | 16 x 24 V DC |
| Цифровые выходы | 16 (8 x 0,5 A, 8 x 1,5 A), 24 В постоянного тока |
| Аналоговые выходы | 4 x ± 10 В (2 мА) |
| Входы энкодера | 4 x (A, / A, B, / B, затвор, защелка, земля); АБ - изолированные входы RS485 (RS422); Квадратурный энкодер 4 x 16 бит; <400 кГц |
| Напряжение питания электроники | 24 V DC (external) |
| Напряжение питания мощность | 24 V DC (external) |
| Время цикла | мой. 1 мс |
| Ток потребления силовых контактов | - (без силовых контактов) |
| Потребление тока E-bus | тип. 280 мА |
| Распределенные часы | – |
| Электрическая изоляция | 500 В (E-bus / потенциал поля) |
| Разрядность в образе процесса | 20 байт вход ENC / PLS, 28 байт выход DO / AO / ENC / PLS |
| Особые возможности | переключаемые выходы в зависимости от состояния счетчика, параметризация масштабирования пользователем, параметризация сторожевого таймера |
| Размеры (Ш x В x Г) | 147 мм x 100 мм x 56 мм (с разъемом) |
| Вес | ок. 260 г |
| Температура эксплуатации / хранения | 0… + 55 ° C / -25… + 85 ° C |
| Относительная влажность | 95%, без конденсации |
| Устойчивость к вибрации / ударам | соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение | соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Защитить. класс / установка поз. | IP 20 / переменная |
| Сертификаты / маркировка | ЭТО |