| Тип двигателя | Трехфазный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов и встроенным сервоприводом |
| Номинальное напряжение | 24…48 V DC |
| Момент покоя | 0,48 Нм |
| Номинальный крутящий момент | 0,45 Нм |
| Максимальный крутящий момент | 1,89 Нм |
| Номинальная скорость | 3000 мин -1 |
| Номинальная мощность | 0,141 кВт |
| Момент инерции ротора | 0,139 кгсм² |
| Системная шина | EtherCAT |
| Профиль привода | CiA402 согласно IEC 61800-7-201 (CoE) |
| Функции безопасного останова | Безопасное отключение крутящего момента (STO), безопасный останов 1 (SS1) |
| Стандарт безопасности | EN ISO 13849-1: 2015 (категория 3, PL d), EN 61508: 2010 (SIL 2) и EN 62061: 2005 + A1: 2013 / A2: 2015 (SIL CL2) |
| Реализация СТО | с помощью локальной логики TwinSAFE, через FSoE или аппаратно через безопасные входы |
| Технология подключения | M12, L-кодировка / M8, винтовой тип, 3-контактный, A-кодовый / M8, винтовой, 4-контактный, A-кодовый |
| Температура окружающей среды (работа) | + 5… + 40 ° С |