| Производитель | Harmonic Drive |
| Серия | CobaltLine-2UH |
| Габарит | 14 |
| Outer Diameter | 73 мм |
| Тип корпуса | Модуль |
| Редукция | 50 |
| Макс. длительный момент | 9 Нм |
| Макс. импульсный повторяющийся момент | 23 Нм |
| Наличие полого вала | Опция |
| Диаметр полого вала | 8 мм |
| Точность передачи | 1.5 угл.мин |
| Момент инерции | 3.3 гсм2 |
| Макс. входная скорость (длительно) | 3500 об/мин |
| Макс. входная скорость (кратковременно) | 8500 об/мин |
| Рекомендуемый температурный диапазон | -40…+90 °C |
| Масса | 520 г |
| Комментарии | Модуль с полым валом. Поставляется со смазкой на весь срок службы |
| Стадия жизненного цикла | Стандартный |