EPP5101-0011 EtherCAT P Box - это интерфейс для прямого подключения инкрементальных энкодеров с дифференциальными входами (RS422). Счетчик 32/16 бит с квадратурным декодером и защелкой 32/16 бит для нулевого импульса может быть прочитан, установлен или активирован.
К входу состояния интерфейса можно подключить инкрементальные энкодеры с тревожными выходами. Возможно интервальное измерение с разрешением до 100 нс. Вход гейта позволяет остановить счетчик. Состояние счетчика принимается по нарастающему фронту на входе защелки.
Благодаря дополнительной функции интерполяционного микроинкремента, EPP5101-0011 может обеспечивать еще более точные положения осей для динамических осей. Кроме того, он поддерживает синхронное считывание значения энкодера вместе с другими входными данными в системе EtherCAT с помощью высокоточных распределенных часов EtherCAT (DC).
| Технические данные | EPP5101-0011 |
|---|---|
| Протокол | EtherCAT |
| Интерфейс шины | 2 гнезда M8, экранированные, винтовые, с кодом P |
| Технологии | Интерфейс инкрементного энкодера, дифференциальный (RS422), несимметричный (TTL), счетчик, генератор импульсов |
| Тип кодировщика | инкрементальный энкодер |
| Количество каналов | 1 |
| Подключение энкодера / датчика | Гнездо D-sub, 15 контактов |
| Номинальное напряжение | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Питание датчика | +5 V DC, 150 mA (VCC) |
| Счетчик | 32 или 16 бит, двоичный |
| Предельная частота | 4 миллиона шагов / с (с 4-кратной оценкой) |
| Квадратурный декодер | 4-х кратная оценка |
| Защелка с нулевым импульсом | 16/32 бит |
| Команды | читать, устанавливать, включать |
| Распределенные часы | да |
| Потребление тока от U S | тип. 100 мА |
| Электрическая изоляция | 500 V |
| Вес | ок. 165 г |
| Температура эксплуатации / хранения | 0… + 55 ° C / -25… + 85 ° C |
| Устойчивость к вибрации / ударам | соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение | соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |