Блок EP7041 EtherCAT предназначен для прямого подключения различных шаговых двигателей. Выходные каскады ШИМ для двух катушек двигателя с компактной конструкцией расположены в модуле вместе с двумя входами для концевых выключателей и охватывают широкий диапазон напряжения и тока. EP7041 может быть адаптирован к двигателю и применению, изменив всего несколько параметров. 64-кратное микрошаговое переключение обеспечивает особенно тихую и точную работу двигателя. Подключение инкрементального энкодера позволяет реализовать простую сервоось. Два цифровых входа и цифровой выход 0,5 А позволяют подключать концевые выключатели и тормоз двигателя.


  • Бренд: Beckhoff
  • SKU: EL003828
  • Цена: 


Подробнее


Технические данныеEP7041-0002
ПротоколEtherCAT
Интерфейс шины2 розетки M8, экранированные, винтовые
Количество выходов1 stepper motor, 1 digital 24 V DC output
Количество входов2 цифровых входа, энкодерная система (энкодер 24 В постоянного тока)
Способ подключенияM12, винтовой тип
Тип нагрузки2-фазный шаговый двигатель (однополярный / биполярный)
Распределенные часыда
Выходной ток2 x 3,5 A, 2 x 5 A пиковый ток (защита от перегрузки и короткого замыкания)
Частота шаговнастраивается до 8000 полных шагов / с
Шаг шаблон64-кратный микрошаг
Частота регулятора токаок. 30 кГц
Светодиод диагностикиошибка фазы A и B, пропадание шага / остановка, питание, включение
разрешениеок. 5000 позиций (на оборот, в зависимости от двигателя и типа энкодера)
Разрядность в образе процессаввод / вывод: 2 x 16 бит данных + 1 x 16 бит управления / состояния
Электрическая изоляция500 V
Потребление тока от U S120 мА
Особые возможностиконтроль пройденного расстояния, вход энкодера
Весок. 165 г
Температура эксплуатации / хранения-25… + 60 ° C / -40… + 85 ° C
Устойчивость к вибрации / ударамсоответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Устойчивость к электромагнитным помехам / излучениесоответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Защитить. класс / установка поз.IP 65/66/67 (соответствует EN 60529) / переменная
Сертификаты / маркировкаCE, ATEX
Маркировка ExII 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Тип
Шаговые