Блок EtherCAT для серводвигателя EP7211-0034 со встроенной технологией One Cable Technology (OCT) обеспечивает высокую производительность сервопривода в очень компактной конструкции для двигателей серии AM8100 с током до 4,5 A. Технология One Cable объединяет кабель двигателя и систему абсолютной обратной связи в одном кабеле. Встроенная электронная идентификационная табличка двигателей AM81xx может быть автоматически считана сервоприводом для настройки параметров двигателя. Таким образом упрощаются требования к электромонтажу и вводу в эксплуатацию.
Высокопроизводительная технология управления поддерживает быстрые и высокодинамичные задачи позиционирования, а многочисленные функции мониторинга обеспечивают максимальную надежность работы. EtherCAT как высокопроизводительная системная коммуникация обеспечивает идеальное взаимодействие с технологией управления на базе ПК. Светодиоды указывают на состояние, предупреждения и сообщения об ошибках, а также на возможные активные ограничения. Два встроенных цифровых входа позволяют подключать концевые выключатели.
| Технические данные | EP7211-0034 | 
|---|---|
| Протокол | EtherCAT | 
| Интерфейс шины | 2 розетки M8, экранированные, винтовые | 
| Технологии | компактная приводная техника | 
| Способ подключения | прямое соединение двигателя с OCT | 
| Количество входов | 2 x конечное положение, 1 x обратная связь, 1 x HWE | 
| Тип нагрузки | Трехфазный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов | 
| Количество каналов | 1 | 
| Количество выходов | 1 серводвигатель, 1 тормоз двигателя | 
| Напряжение питания мощность | 8…48 V DC (external) | 
| Выходной ток (действ.) | 4,5 А | 
| Пиковый ток (СКЗ) | Максимум. 9,0 А в течение 1 с | 
| Диапазон частот | 0… 599 Гц | 
| Тактовая частота ШИМ | 16 kHz | 
| Частота регулятора тока | 32 kHz | 
| Частота регулятора номинальной скорости | 16 kHz | 
| Выходное напряжение моторного тормоза | 24 V DC | 
| Выходной ток моторного тормоза | Максимум. 0,5 А | 
| Потребление тока от U S | 120 мА | 
| Распределенные часы | да | 
| Особые возможности | компактный и интегрированный в систему, абсолютная обратная связь, технология One Cable Technology (OCT), plug and play, STO (безопасное отключение крутящего момента) | 
| Функции безопасного останова | Безопасное отключение крутящего момента (STO), безопасный останов 1 (SS1) | 
| Электрическая изоляция | 500 V | 
| Вес | ок. 500 г | 
| Температура эксплуатации / хранения | -25… + 60 ° C / -40… + 85 ° C | 
| Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение | соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 | 
| Устойчивость к вибрации / ударам | соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 | 
| Защитить. класс / установка поз. | IP 65/66/67 (соответствует EN 60529) / переменная | 
| Сертификаты / маркировка | CE, UL, TÜV SÜD |