Der EtherCAT-Anschluss EL7342 ermöglicht den direkten Betrieb von zwei Gleichstrommotoren. Es ist galvanisch vom E-Bus getrennt. Die Geschwindigkeit oder Position wird vom Automatisierungsgerät über einen 16-Bit-Wert eingestellt. Durch Anschließen eines Inkrementalgebers kann eine einfache Servoachse implementiert werden. Die Endstufe ist gegen Überlastung und Kurzschluss geschützt, eine allgemeine Warnung vor thermischer Überlastung gilt für beide Ausgangsstufen zusammen. Das EtherCAT-Terminal verfügt über zwei Kanäle, die den Status seines Signals über LEDs anzeigen. LEDs ermöglichen eine schnelle lokale Diagnose.
Технические данные | EL7342, ES7342 |
---|---|
Технологии | компактная приводная техника |
Способ подключения | прямое подключение двигателя |
Количество входов | 1 крайнее положение, 1 энкодер на канал |
Тип нагрузки | Щеточный двигатель постоянного тока, индуктивный |
Количество каналов | 2 |
Количество выходов | 1 двигатель постоянного тока на канал |
Напряжение питания электроники | 24 В постоянного тока (через силовые контакты) |
Напряжение питания мощность | 8…48 V DC (external) |
Выходной ток | Максимум. 3,5 А на канал |
Повышение производительности | да, через картридж вентилятора ZB8610 |
Выходной ток с ZB8610 | Максимум. 6,5 А на канал |
Тактовая частота ШИМ | 32 кГц с фазовым сдвигом 180 ° каждый |
Коэффициент заполнения | 0… 100% (управляемый напряжением) |
разрешение | Максимум. 10-битный ток, 16-битная скорость |
Входной сигнал энкодера | 5… 24 В постоянного тока, тип. 5 мА, несимметричный |
Входная частота | Максимум. 400000 инкрементов / с (с 4-кратной оценкой) |
Ток потребления силовых контактов | тип. 70 мА |
Потребление тока E-bus | тип. 140 мА |
Распределенные часы | да |
Особые возможности | контроль пройденного расстояния, энкодер |
Электрическая изоляция | 500 В (E-bus / потенциал поля) |
Вес | ок. 90 г |
Температура эксплуатации / хранения | 0… + 55 ° C / -25… + 85 ° C |
Относительная влажность | 95%, без конденсации |
Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение | соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Устойчивость к вибрации / ударам | соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
Сменная проводка | для всех терминалов ESxxxx |
Сертификаты / маркировка | CE, UL |