Модуль расширения JXM-IO-E31 — это универсальный распределенный модуль для мобильных машин. Его хорошо сбалансированная конфигурация ввода-вывода позволяет ему выполнять практически все децентрализованные задачи и особенно подходит для управления коллекторными двигателями постоянного тока в мобильных машинах. Связь с JXM-IO-E31 осуществляется через CANopen®. Таким образом, модуль можно интегрировать в общие сети CAN мобильных машин. Благодаря прочному герметизированному корпусу модуль расширения можно очень гибко использовать в суровых условиях окружающей среды.
| Диапазон рабочего напряжения | 8...32 В постоянного тока, напряжение ECU поставляется отдельно |
| Диапазон температур эксплуатации/хранения | -40 °С ... +85 °С |
| Интерфейсы CAN | 1 CANopen® |
| Максимальное количество входов/выходов | 27 |
| Входы | |
| Аналоговый | 6; 0...10 В/0...20 мА, индивидуально настраивается; разрешение 12 бит, входное сопротивление 35 кОм, нагрузка 120 Ом |
| Входы датчика температуры | 1; ПТ1000 |
| Цифровой/частотный | 8; входное сопротивление 5,6 кОм; 0,1 Гц...10 кГц; Вход NPN/PNP, переключаемый с помощью программного обеспечения |
| Цифровое/CAN-кодирование | 2 Кодирование CAN ID, Tristate |
| Выходы с возможностью диагностики (короткое замыкание, обрыв кабеля) | |
| ШИМ, прецизионное измерение тока | 4; 3 А, мин. 10 Гц, макс. 1,5 кГц, дизеринг, управляемый по току, диагностируемый, устойчивый к короткому замыканию; альтернативно может использоваться как цифровой вход с активным низким уровнем, входное сопротивление 10 кОм; цифровой выход 3 А |
| ШИМ, полумост | 4; 12 А, мин. 10 Гц, макс. 15 кГц, дизеринг, диагностируемый, устойчивый к короткому замыканию; в качестве альтернативы два полумоста можно соединить вместе, чтобы сформировать полный мост для управления двигателями постоянного тока (управление с разомкнутым контуром), возможно параллельное соединение. |
| ШИМ, полумост | 4; 5 А, мин. 10 Гц, макс. 5 кГц, дизеринг, диагностируемый, устойчивый к короткому замыканию; в качестве альтернативы два полумоста можно соединить вместе, чтобы сформировать полный мост для управления двигателями постоянного тока (управление с разомкнутым контуром), возможно параллельное соединение. |
| Питание датчиков | 3 источника питания для датчиков (из них 1 опорный выход 10 В) |
| Максимально допустимый общий ток | 24 А |
| Класс защиты | IP66 |
| Вибрация | ИСО 16750-3 |
| Шок | ИСО 16750-3 |
| Защита от обратной полярности | Да |
| Сертификаты | E1 (ECE R10), CE ISO 14982 |
| Диагностика выходов | короткое замыкание, обрыв кабеля |